在上两篇文章中,我们介绍了如何为Android系统的硬件编写驱动程序,包括如何在Linux内核空间实现内核驱动程序和在用户空间实现硬件抽象层接口。实现这两者的目的是为了向更上一层提供硬件访问接口,即为Android的Application Frameworks层提供硬件服务。我们知道,Android系统的应用程序是用Java语言编写的,而硬件驱动程序是用C语言来实现的,那么,Java接口如何去访问C接口呢?众所周知,Java提供了JNI方法调用,同样,在Android系统中,Java应用程序通过JNI来调用硬件抽象层接口。在这一篇文章中,我们将介绍如何为Android硬件抽象层接口编写JNI方法,以便使得上层的Java应用程序能够使用下层提供的硬件服务。
一. 参照在Ubuntu上为Android增加硬件抽象层(HAL)模块访问Linux内核驱动程序一文,准备好硬件抽象层模块,确保Android系统镜像文件system.img已经包含hello.default模块。
二. 进入到frameworks/base/services/jni目录,新建com_android_server_HelloService.cpp文件:
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ cdframeworks/base/services/jni
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/frameworks/base/services/jni$ vicom_android_server_HelloService.cpp
在com_android_server_HelloService.cpp文件中,实现JNI方法。注意文件的命令方法,com_android_server前缀表示的是包名,表示硬件服务HelloService是放在frameworks/base/services/java目录下的com/android/server目录的,即存在一个命令为com.android.server.HelloService的类。这里,我们暂时略去HelloService类的描述,在下一篇文章中,我们将回到HelloService类来。简单地说,HelloService是一个提供Java接口的硬件访问服务类。
首先是包含相应的头文件:
- #defineLOG_TAG"HelloService"
-
#include"jni.h"
-
#include"JNIHelp.h"
-
#include"android_runtime/AndroidRuntime.h"
-
#include<utils/misc.h>
-
#include<utils/Log.h>
-
#include<hardware/hardware.h>
-
#include<hardware/hello.h>
-
#include<stdio.h>
接着定义hello_init、hello_getVal和hello_setVal三个JNI方法:
-
namespaceandroid
-
{
-
-
structhello_device_t*hello_device=NULL;
-
-
staticvoidhello_setVal(JNIEnv*env,jobjectclazz,jintvalue){
-
intval=value;
-
LOGI("HelloJNI:setvalue%dtodevice.",val);
-
if(!hello_device){
-
LOGI("HelloJNI:deviceisnotopen.");
-
return;
-
}
-
-
hello_device->set_val(hello_device,val);
-
}
-
-
staticjinthello_getVal(JNIEnv*env,jobjectclazz){
-
intval=0;
-
if(!hello_device){
-
LOGI("HelloJNI:deviceisnotopen.");
-
returnval;
-
}
-
hello_device->get_val(hello_device,&val);
-
-
LOGI("HelloJNI:getvalue%dfromdevice.",val);
-
-
returnval;
-
}
-
-
staticinlineinthello_device_open(consthw_module_t*module,structhello_device_t**device){
-
returnmodule->methods->open(module,HELLO_HARDWARE_MODULE_ID,(structhw_device_t**)device);
-
}
-
-
staticjbooleanhello_init(JNIEnv*env,jclassclazz){
-
hello_module_t*module;
-
-
LOGI("HelloJNI:initializing......");
-
if(hw_get_module(HELLO_HARDWARE_MODULE_ID,(conststructhw_module_t**)&module)==0){
-
LOGI("HelloJNI:helloStubfound.");
-
if(hello_device_open(&(module->common),&hello_device)==0){
-
LOGI("HelloJNI:hellodeviceisopen.");
-
return0;
-
}
-
LOGE("HelloJNI:failedtoopenhellodevice.");
-
return-1;
-
}
-
LOGE("HelloJNI:failedtogethellostubmodule.");
-
return-1;
-
}
-
-
staticconstJNINativeMethodmethod_table[]={
-
{"init_native","()Z",(void*)hello_init},
-
{"setVal_native","(I)V",(void*)hello_setVal},
-
{"getVal_native","()I",(void*)hello_getVal},
-
};
-
-
intregister_android_server_HelloService(JNIEnv*env){
-
returnjniRegisterNativeMethods(env,"com/android/server/HelloService",method_table,NELEM(method_table));
-
}
- };
注意,在hello_init函数中,通过Android硬件抽象层提供的hw_get_module方法来加载模块ID为HELLO_HARDWARE_MODULE_ID的硬件抽象层模块,其中,HELLO_HARDWARE_MODULE_ID是在<hardware/hello.h>中定义的。Android硬件抽象层会根据HELLO_HARDWARE_MODULE_ID的值在Android系统的/system/lib/hw目录中找到相应的模块,然后加载起来,并且返回hw_module_t接口给调用者使用。在jniRegisterNativeMethods函数中,第二个参数的值必须对应HelloService所在的包的路径,即com.android.server.HelloService。
三.修改同目录下的onload.cpp文件,首先在namespace android增加register_android_server_HelloService函数声明:
namespace android {
..............................................................................................
int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env);
};
在JNI_onLoad增加register_android_server_HelloService函数调用:
extern "C" jint JNI_onLoad(JavaVM* vm, void* reserved)
{
.................................................................................................
register_android_server_HelloService(env);
.................................................................................................
}
这样,在Android系统初始化时,就会自动加载该JNI方法调用表。
四.修改同目录下的Android.mk文件,在LOCAL_SRC_FILES变量中增加一行:
LOCAL_SRC_FILES:= \
com_android_server_AlarmManagerService.cpp \
com_android_server_BatteryService.cpp \
com_android_server_InputManager.cpp \
com_android_server_LightsService.cpp \
com_android_server_PowerManagerService.cpp \
com_android_server_SystemServer.cpp \
com_android_server_UsbService.cpp \
com_android_server_VibratorService.cpp \
com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp \
com_android_server_HelloService.cpp /
onload.cpp
五. 编译和重新找亿system.img:
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmmframeworks/base/services/jni
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
这样,重新打包的system.img镜像文件就包含我们刚才编写的JNI方法了,也就是我们可以通过Android系统的Application Frameworks层提供的硬件服务HelloService来调用这些JNI方法,进而调用低层的硬件抽象层接口去访问硬件了。前面提到,在这篇文章中,我们暂时忽略了HelloService类的实现,在下一篇文章中,我们将描述如何实现硬件服务HelloService,敬请关注。
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