本文转载自微软嵌入式中文社区http://www.msembed.com
随着我国国民经济的快速增长的西部大开发的实施,我国的高等级公路建设迎来前所未有的发展机遇,随着公路设计行业软件技术和硬件设备的发展,全球定位系统GPS(Global Positioning System)成为了当前的首选。由于汽车的普及和道路的建设,人们之间的经济交往更加频繁,由此产生了交通堵塞、无法寻找准确的目的地、迷失方向等严重问题。GPS车载导航系统可以有效的改善各种交通问题,为大家提供便捷服务。
为适应大多数Windows用户的使用习惯,现在设定移动设备运行环境为嵌入式操作系统Windows Embedded Compact 7,开发过程在Windows 7操作系统下进行。开发软件为Visual Studio 2008,编程语言为C++。基于Windows CE 7的便携式导航系统的开发方法,包括系统的开发工具、平台搭建和系统开发等关键技术。
支持WEC7的硬件平台,可以让开发团队轻松做到:创建目标硬件自定义的操作系统运行时映像;使用Silverlight for Windows Embedded,可以开发出极其出色的用户界面。
Windows Embedded Compact 7不仅支持X86和MIPS,同时支持最新的ARMv7架构和多核处理器,可以帮助设备制造商更快的速度将产品推向市场。
而VS2008引入了250多个新特性,整合了对象、关系型数据、XML的访问方式,语言更加简洁。使用Visual Studio 2008,可以高效开发Windows应用,设计器中可以实时反映变更,XAML中智能感知功能可以提高开发效率。同时支持项目模板、调试器和部署程序。
由于设定移动设备使用的运行环境为WinCE 7,过程中需要处理大量的数据,所以对开发板要求较高。在同等处理器主频下,ARM内核的芯片面积最小,功耗最低,价格也最低廉,在性能、技术指标、软件支持工具、内置调试工具和开发资料等方面都有优势。固可选用ARM内核的处理器,开发板为GEC2440,主要参数如下所示:
NO.
|
硬件功能
|
1
|
系统稳定运行在400MHz,最高可达533MHz
|
2
|
64M字节的SDRAM,由两片K4S561632组成,工作在32位模式下
|
3
|
64M字节NANDFlash,采用的是K9F1208,可以兼容16M,32M或128M
|
4
|
10M以太网接口,采用的是CS8900Q3,带传输和连接指示灯
|
5
|
LCD和触摸屏接口
|
6
|
2个USBHOST,符合USB1.1,其中一个是HOST和Device接口复用
|
7
|
支持音频输入和音频输出,音频模块由S3C2440的IIS音频总线接口和UDA1341音频编码解码器组成
|
8
|
2路UART串行口,波特率可高达115200bps,并具有RS232电平转换电路
|
9
|
SD卡接口,兼容SDMemoryCardProtocol1.0和SDIOCardProtocol1.0
|
10
|
JTAG接口,支持ADS,SDT软件的下载和调试以及FLASH的烧写
|
11
|
摄像头接口,支持数字图象输入
|
12
|
扩展SPI接口
|
13
|
串行EEPROM:AT24C024KbytesEEPROM,IIC接口
|
14
|
蜂鸣器,9个LED灯
|
15
|
4个按键
|
16
|
开关电源,分布式电源供电,3V锂电池,提供RTC电源
|
<!--{13080195651590}-->
GPS接收模块负责接收GPS射频信号,将信号下变频和解调,输出标准的串口信号供处理器进行下一步处理。
设计主要依照GPS数据信号的流向来进行。
GPS数据信号通过串口读入到开发板主程序,然后经过对数据信号进行解码获得当前位置的经纬度信息,再在经纬度数据库中查询获得当前位置的地名,整个过程由触摸屏进行显示,并通过触摸屏完成人机交互。
对于每个PC来说,都有一个或者多个称为Host控制器的设备,该Host控制器和一个根Hub(Root Hub)作为一个整体。ROOT HUB是一个特殊的USB HUB,它集成在主机控制器里,不占用地址。
USB设备连接到HOST时,HOST必须通过默认的控制管道对其进行枚举,完成获得其设备描述、进行地址分配、获得其配置描述、进行配置等操作方可正常使用。
/*映射中断*/
dwSysIntr=MapIrq2SysIntr(dwIRQ);
pobMem=HcdMdd_CreateMemoryObject(gcTotalAvailablePhysicalMemory,
gcHighPriorityPhysicalMemory,pvUsbHcca,
(LPVOID)(dwIoPortBase+HD64465_EMBEDED_SDRAM_OFFSET))
<!--{13080195651591}-->CdeviceGlobal类的Initialize()函数是对COhcd的进一步初始化并且建立和USBD的联系。
CHW类的Initialize函数是对主机控制器的初始化,包括主机控制器寄存器的配置等。
Microsoft Embedded Tools封装了Windows API函数,便于Windows CE应用程序的开发。在Windows CE中,所有的设备都被看成是文件。
串口通信可以像访问普通文件那样通过API通信函数来实现,系统的虚拟驱动程序负责执行特定的工作。因此,我们可以利用ReadFile和WriteFile函数读写串口,一般都采用多线程来进行读写串口操作。
调用CreateFile,用lpFileName(端口名指针)设置COM端口名:COMl;
调用ReadFile和WriteFile发送和接收数据;
调用CloseHandle(HANDLE hObject),关闭串口;
/*指定端口监测的事件集*/
SetCommMask(hPort,EV_RXCHAR);
/*分配设备缓冲区*/
SetupComm(hPort,512,512);
/*初始化缓冲区中的信息*/
PurgeComm(hPort,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
/*配置串行端口*/
if(!InitDCB()){
returnFALSE;}
/*设置端口超时值*/
if(!InitCommTimeouts()){
returnFALSE;}
/*写入数据*/
ws=WriteFile(hPort,buf,dwCharToWrite*sizeof(TCHAR),&dwBytesWritten,NULL);
……
<!--{13080195651592}-->
/*驱动初始化*/
if(USB_ENDPOINT_DIRECTION_IN(lpEndpoint->Descriptor.bEndpointAddress)){
CreateBulkIn(lpEndpoint);}
else{
CreateBulkOut(lpEndpoint);}
......
<!--{13080195651593}-->初始化完成之后,创建了相应的虚拟串口,然后进行驱动加载。
编译,完成之后下载到内核当中,测试是否接收到正确数据。
最终可以使用的功能为:
- 地图查询:可以在操作终端上搜索要去的目的地位置。
- 路线规划:根据设定的起始点和目的地,自动规划一条线路。
- 自动导航:语音导航、画面导航。
在该车载导航系统中,有效解决了功耗问题,操作方便,定位及时准确,所占空间小,且效果良好。
分享到:
相关推荐
WINDOWS EMBEDDED COMPACT 7(WINCE7)的安装文件和KEY
Windows Embedded Compact7官方文档,内容很丰富,包括移植文档。
RTOS Evaluation project 对微软最新发布的实时操作系统 Windows Embedded Compact 7的评测
著名的红皮书系列,微软的工业嵌入式系统开发指南性书籍,非常少见。
Professional Windows Embedded Compact 7红皮书的源码,书我也上传了,具体自己搜一下
Windows Embedded Compact 2013 (WEC 2013)是Microsoft Embedded Compact家族系列的最新版本,发布于2013年,生命周期按照目前Microsoft发布的计划为2023年。
介绍wince7的资料,纯英文,PDF原版
Professional Windows Embedded Compact 7电子书,非扫描pdf版.
As a compact, highly efficient, scalable operating system, Windows Embedded Compact 7 (WEC7) is one of the best options for developing a new generation of network-enabled, media-rich, and service-...
Windows Embedded Compact 7微软学习资料,PDF版,很清晰
win embedded compact 2013开发教程 win embedded compact 2013是wince的升级版本
Professional Windows Embedded Compact 7详细介绍了Wince 7.0的系统编程,是一本经典教材!
第一部分在这里 http://download.csdn.net/detail/yinming4u/5401157
Windows Embedded Standard 7是微软新推出的Windows 7嵌入式版本,可在PC机上运行,占用磁盘空间较少,可自行定制功能。可在微软官方网站下载并申请180天测试序列号(若不输入序列号仅能用30天)。安装界面为英文,...
本课程会讲解利用Windows Embedded Standard 7构建嵌入式操作系统映像的基本概念与技巧,帮助您更有效地利用Windows Embedded Standard 7的开发工具...Windows Embedded Standard 7是基于Windows 7的组件化的开发平台。
WES7的纯净版
Welcome to Windows Embedded Standard 2011. This lab manual is a guide to help you use and evaluate Windows Embedded Standard 2011. In addition to preparation steps, such as toolkit installation, this ...
本文从组件架构、功能集包、驱动程序包、语言包、组件依赖关系、宏组件与模板、设置管理架构、嵌入式功能、客户化组件支持、组件架构等全方位的对Windows Embedded Standard 2009和Windows Embedded Standard 7做了...
本文介绍了Windows Embedded Standard 2009和Windows Embedded Standard 7在组件化、工具和映像构建流程等方面的部分不同。目的是使用户深入了解这两款嵌入式产品之间的差异,以及这两款产品在创建和部署嵌入式设备...
Windows Embedded CE 6.0安装程序 官方下载包